按数控系统的功能水平分类
按数控系统的功能水平,通常把数控系统分为低、中、高档三类。低、中、高三档的界限是相对的,不同时期,划分标准也会不同。就目前的发展水平看,可以根据表1-1的一些功能及指标,将各种类型的数控系统分为低、中、高档三类。其中,中、高档一般称为全功能数控或标准型数控。经济型数控属于低档数控,主要用于车床、线切割机床以及旧机床改造等。
按伺服系统分类
1. 开环控制系统
开环控制系统结构简单,没有测量反馈装置。同时,数控装置发出的指令信号流是单向的,调试方便,工作比较稳定,维修简便,成本也较低,但因为无位置反馈,所以精度不高。
2. 半闭环控制系统
这类系统的位置检测装置安装在电动机或丝杠轴端,通过角位移的测量间接得出机床工作台的实际位置,其工作原理如图1-3所示。半闭环控制系统的特点是精度及稳定性较高,价格适中,调试维修也较容易,目前应用比较普遍。
3. 闭环控制系统
这类系统的位置检测装置安装在机床工作台上,将工作台的实际位置检测出来,并与CNC装置的指令位置进行比较,用差值进行控制。闭环控制系统的特点是加工精度高,但调试和维修比较复杂,稳定性难以控制,成本也比较高。
按数控系统的制造方式分类
1. 专用型数控系统
这类数控系统是各制造厂家专门设计和制造的,布局合理,结构紧凑,专用性强,但硬件之间彼此不能交换和替代,没有通用性。SIEMENS数控系统、 FANUC数控系统及我国一些数控系统生产厂家生产的数控系统等都属此类。
2. 通用型数控系统
这类数控系统是以PC机作为CNC装置的支持平台,再由各数控机床制造厂根据数控的需要,插入自己的控制卡和数控软件,构成相应的CNC装置。其通用性强,易于实现升级换代,且抗干扰能力强。
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